自动驾驶行业 可谓是「 香饽饽 」，各行各业都要来分一杯羹。
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早在去年11月，苹果就高调宣布计划在2025年推出全自动驾驶汽车，亮点是「没有方向盘和挡板」。
虽然有网友吐槽，你敢开我可不敢坐。
但最近多家媒体爆料，苹果的自动驾驶研发之路遭遇了「滑铁卢」。
「难产」的泰坦
苹果公司的自动驾驶汽车项目代号「泰坦」，多年来命途多舛。
The Information的一篇文章深入介绍了苹果汽车项目，包括汽车设计的细节，前首席设计师Jony Ive的参与，Craig Federighi的怀疑态度，以及所谓的 「慢跑者事件」。
据报道，苹果公司软件工程高级副总裁Craig Federighi是苹果公司Project Titan的一个著名的反对者。虽然他没有直接参与苹果汽车的开发，但据说他已经私下向苹果的其他一些高管表达了他的担忧。
而且，从最高领导的态度上，至少蒂姆·库克本人没有全身心地投入造车，只是负责监督，「很少访问」位于加州圣克拉拉的泰坦项目办公室。
一些员工表示，这种不够积极的态度已经伤害了这个项目，导致其缺乏一个 「能够明确定义苹果汽车应该是什么的头面人物」。
另外，库克也「不愿意承诺大规模量产」计划，这让一些从事这个项目的高级管理人员感到沮丧。
少了最高层领导的鼎力支持，又有资深高管持怀疑态度，「泰坦」项目经历了多次高管人事变动。I著名计算机科学家Ian Goodfellow曾一度领导苹果自动驾驶汽车技术的机器学习开发工作，但他在今年早些时候离开了苹果，加入谷歌。
2018年，道格·菲尔德从鲍勃·曼斯菲尔德手中接过了泰坦项目的管理权，这使苹果汽车进入了一个 「稳定的时代」。
事实上，一些员工认为，菲尔德领导「泰坦」项目时期，是苹果 「发布汽车的最佳机会」。不过，菲尔德在2021年9月被福特挖走。
苹果汽车设计和Jony Ive
据彭博社此前报道，目前，凯文·林奇正在领导苹果汽车的开发工作。 其目标是为消费者大规模生产汽车。
员工们现在正在讨论如何伪装一辆新版的自动驾驶测试车，它更像苹果公司想要生产的最终版本的汽车，最早可能在明年上路。
据两位熟悉该项目的人士称，拟议中的汽车代号为M101，基于M的命名意味着苹果为其可能出售的「产品」指定了代号，表示这不仅仅是一项正在开发的技术，但这并不一定意味着库克准备为一项重大的扩张计划开绿灯。
苹果公司前首席设计师Jony Ive也通过他的LoveFrom公司以咨询的形式参与其中。据报道，Ive已经告诉苹果汽车团队，应该 「向汽车设计的怪异性靠拢，不要试图隐藏传感器」等。
据称，目前的设计包括「四个朝内的座椅，以便乘客可以相互交谈，以及一个类似于大众甲壳虫车顶的弧形车顶。」
苹果汽车的设计师们还在试验可自动升降的后备箱，以便车主「更容易使用存储空间」。该团队还讨论了「从座椅后面升起的大屏幕，在不使用时可以放下」，以及允许乘客「平躺在车内睡觉」的设计。
据报道，苹果希望从国家公路交通安全管理局获得批准，取消方向盘和刹车装置，完全依靠自动驾驶。
关于自动驾驶，据说苹果汽车团队已经精心制作了多个演示视频，向库克和其他高管展示。团队还带着库克在圣克拉拉谷的一辆测试车内兜风。这次兜风很顺利，甚至「完成了DMV驾驶测试」。
去年8月，苹果将其几辆自动驾驶原型车送入蒙大拿州，进行了大约40英里的跋涉，并制作了精致的视频。这样苹果的经理们就可以，向首席执行官库克展示这个耗资巨大的自动驾驶汽车项目的进展。
不过，据两位参与视频制作工作人员说，苹果的测试车辆是经过改装的雷克萨斯SUV，在没有地图的情况下，在其谷总部附近的街道上很难正常行驶，不时撞到路边，有时在通过十字路口时难以保持车道。
最大的敌人是「慢跑的人」
此外，苹果自动驾驶的安全隐患仍然是最大的障碍。 毕竟「道路千万条,安全第一条,行车不规范,亲人两行泪」
今年早些时候，苹果的一辆测试车在以每小时15英里左右的速度行驶时，差点撞上一名慢跑的人。该车的软件首先将慢跑者识别为一个「静止的目标」，然后将其重新归类为一个「静止的人」，最后才识别成一个「移动的行人」。
但是，即使有了正确的识别，汽车「也只是稍微调整了一下路线」。
在旁监督的人类司机随后「在最后一刻踩下了刹车」，汽车在距离行人仅仅几英尺的地方停了下来。
如果人类没有干预，苹果的测试表明，汽车「几乎肯定会撞上人」。
在这之后，苹果公司 "暂停了其车队测试，以调查「慢跑者事件」。随后苹果修复了识别问题，并将人行道添加到其地图数据库中。
苹果：除了完全自动驾驶，我都不接受
报道 苹果消息的华尔街日报前记者Wayne Ma发推说，苹果在自动驾驶汽车研发上的「傲娇」态度，导致了自动驾驶部门大佬的相继离职，也为苹果的自动驾驶汽车的推出打上了大大的问号。
2015年，库克就在犹豫是否要继续制造汽车，他的顾虑主要在其高额的研发成本和附带的安全隐患，该项目也就一直陷入停摆。
这时，曾长期担任高管的鲍勃·曼斯菲尔德（Bob Mansfield）重新启动了该项目。
在曼斯菲尔德的领导下，该团队暂停了汽车的开发，专注于全自动驾驶软件的研发，其研究重点是汽车如何在没有导航的情况下完成自动驾驶。
2018 年，曼斯菲尔德找到了此前曾担任苹果公司Mac硬件工程副总裁的Doug Field。
Field刚刚在特斯拉担任了五年的高管，包括设计其旗舰车型Model 3以及生产技术监管。
许多苹果员工认为这是苹果发布自动驾驶汽车的最好时机。
然而在2021年9月，他宣布将离开苹果并返回福特担任先进技术和嵌入式软件负责人。
他还明白，Apple的自动驾驶软件还远未准备好，准确确定何时准备好将是一项重大挑战。
在菲尔德离职之前，还有两位泰坦项目的顶级经理离职后离开的：负责传感器的里昂和负责运营安全的杰米·韦多。自菲尔德辞职以来，至少还有另外三名泰坦项目的顶级经理离职。
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